Sınıflandırma
Solucanlar yassı solucanlar, yuvarlak solucanlar ve halkalı solucanlar olmak üzere üç gruba ayrılır.

Halkalı solucanlar (annelida, İng: ringed/segmented worms), hayvanlar aleminde omurgasızlar şubesinde solucanlar sınıfında yer alır.

Yaşam alanı
Halkalı solucanlar tatlı sularda, tuzlu sularda ve nemli topraklarda yaşarlar. Bu alanlarda serbest olarak yaşayan halkalı solucanların yanı sıra parazit olan türleri de vardır.

Vücut yapısı
Halkalı solucanların en belirgin vücut özelliği, art arda birleştirilmiş halkalar şeklinde görünmeleridir. Bu bölmelere segment adı verilir.
 
Segmetler birbirinden ince bir zar ile ayrılmıştır. Vücut yüzeyleri ince ve esnek olan halkalı solucanlar bilateral simetri (iki yönlü) gösterir.

Halkalı solucanların gerçek vücut boşlukları (sölom) vardır. Ayrıca hidrostatik (sıvı basıncına dayalı) iskeletleri vardır. Bu iskelet ancak iç organların korunması ve sürünme gibi faaliyetlerde destek olabilir. Yürüme, koşma gibi karasal hareketler yapmalarına yardımcı olamaz.

Sindirim sistemi
Halkalı solucanların iki ucu açık sindirim kanalları özel bölmelere ayrılmıştır.

Solunum
Karada yaşayan halkalı solucanlarda oksijen alışverişi deri solunumu, nemli deriden difüzyon yöntemiyle gerçekleşir.

Suda yaşayan halkalı solucanlar ise solungaç solunumu yaparlar.

Dolaşım sistemi
Halkalı solucanlarda kapalı dolaşım vardır. Bu özellik birçok omurgasız hayvanda bulunan açık dolaşım sistemine göre gelişmiş bir özelliktir.

Boşaltım
Halkalı solucanların boşaltım için özelleşmiş yapıları (nefridyum) vardır.

Sinir sistemi
Halkalı solucanların sinir sistemi beyin ve sinir kordonlarından oluşur.

Üreme
Halkalı solucanlar, hem eşeyli hem de eşeysiz üreyebilir.

Halkalı solucanlar hermafrodit olmalarına karşın eşeyli üreme yaptıklarında döllenme başka bir solucan tarafından gerçekleştirilir.

Eşeysiz üreyebilen halkalı solucanların rejenerasyon (İng: regeneration) yetenekleri de gelişmiştir.

Örnek
En iyi bilinen halkalı solucan türleri toprak solucanı (İng: earthworm) ve sülüktür (İng: leech). Poliket, deniz solucanı ve yılbaşı ağacı solucanı (İng: christmas tree worm) da bu grubun üyeleridir.
 
Toprak solucanı
Toprak solucanları ihtiyaç duydukları neme ulaşmak için oyuklar açarak toprağın altına inerler. Bu oyuklar toprağın havalanmasına, yağmur sularının süzülmesine yardımcı olur.
 
Ayrıca topraktaki organik atıkların parçalanmasına yardımcı olan toprak solucanları, toprağın daha verimli olmasında önemli rol oynar.