Tanım
Temas halindeki iki yüzey arasında gözle görülmese de mikroskobik boyutta pürüzler vardır. Sürtünme kuvveti, temas halindeki yüzeylerin bu pürüzler nedeniyle birbirleri üzerinde hareketi engelleyici yönde oluşan temas kuvveti etkisidir.

Statik sürtünme kuvveti
Şekildeki cisim ile yüzey arasında oluşan sürtünme kuvveti, cisim harekete geçene kadar uygulanan kuvvete eşittir. Bu ana kadar cisim hareket etmemiştir. Oluşan bu kuvvete statik sürtünme kuvveti denir.

Kinetik sürtünme kuvveti
Cisim hareket edene kadar, cisme etkiyen sürtünme kuvveti dışarıdan uygulanan kuvvete eşittir. Statik sürtünme kuvveti, hareketin başladığı anda maksimum değerdedir. Cisim harekete geçtiğinde cisme etkiyen sürtünme kuvvetine kinetik sürtünme kuvveti denir.
Hesap kolaylığı için genellikle kinetik ve statik sürtünme kuvvetleri eşit alınır.

Etkenler
Sürtünme kuvveti hakkında ilk deneyleri Amontons yapmıştır. Bu deneylerde gözlemlediği gibi sürtünme kuvveti aşağıdaki etkenlere bağlıdır:

• sürtünen yüzeylerin hareket halinde olup olmamasına
• sürtünen yüzeye uygulanan toplam dik kuvvete (normal kuvvet)
• sürtünen yüzeylerin cinsine

Sürtünme kuvveti, cisimlerin temas yüzeyinin alanına bağlı değildir. Aşağıdaki şekilde iki durumda da cisme etkiyen sürtünme kuvveti aynıdır.
Büyüklüğü
Sürtünme kuvvetinin büyüklüğü "sürtünme katsayısı" ile "yüzeye uygulanan toplam dik kuvvet" çarpımına eşittir.

Triboloji
Triboloji, sürtünme bilimi olarak bilinen fiziğin alt dalıdır.